Der Millianshof wurde von den Zisterzienser-Mönchen im 18. Jahrhundert erbaut und
gibt Zeugnis über die damalige Bauweise von Klösterlichen Großhöfen.
Die Hof und Wohngebäude stehen unter Denkmalschutz und sind seit 1869 in Familienbesitz der Familien Esser-Mödder.